Japanska rudarska industrija Takeuchi pokrenula je Komatsu kao dodatak za proizvodnju industrijskih alata za glavnu kompaniju. Komatsu je na kraju postao dovoljno samostalan i izdvojen je 13. maja 1921. pod imenom Komatsu Ltd, a osnovao ga je Meitaro Takeuchi.

Komatsu je proizveo svoj prvi prototip poljoprivrednih traktora 1931. godine. Tokom 1930 -ih, Komatsu je proizvodio traktore za japansku vojsku, kao i buldožere, tenkove i haubice. Nakon Drugog svetskog rata, pod novim predsednikom Yoshinarijem Kawaijem, Komatsu je svojoj liniji opreme dodao građevinske buldožere i viljuškare.  1949. započela je proizvodnju svog prvog dizel motora. Njenom rastu kao kompaniji pomogla je velika potražnja za buldožerima tokom japanske posleratne obnove 1950-ih. U avgustu 1951. sedište kompanije preseljeno je u Tokio. Do 1957. kompanija je tehnološki napredovala do te mere da su svi njeni modeli koristili Komatsu motore.  1967. godine ušao je na Američko tržište.Ekspanzija u inostranstvu bila je glavni cilj 1970 -ih, a Komatsu America Corporation osnovana je 1970. u SAD-u. Grucom doo preduzece bavi se prodajom orginalnih I zamenih delova za Komatsu gradjevinske masine kao I njihovim servisom. Svi zamenski delovi za Komatsu su od proverenih svetskih proizvodjaca sa kojima saradjujemo dugi niz godina. Isporucujemo delove za sve modele Komatsu gradjevinskih masina kao sto su:

                                           

Mini bageri od 1,8 tona do 10,3 tona:

PC18MR-3  PC30MR-5 PC35MR-5 PC45MR-5 PC55MR-5 PC78UU-10 PC78UU-10 PW98MR-10

Bageri od 13 tona do 80 tona:

PC130-8 PC138US-8 PC138US-8OS PC138US-11 PC138USLC-11 PC160LC-8 PC170LC-11 PC200LC-8M0 PC210LCi-10 HB215LC-1M0 PC210LC-11

PC228USLC-8 PC228USLC-11 PC220LC-8M0 PC270LC-8 PC240LC-11

PC290LC-11 PC300LC-8M0 HB335LC-1 PC350LC-8M0 PC360LC-11 PC450LC-8 PC360LCi-11 PC450LC-8SE PC490LC-11 PC600LC-8E0 PC600LC-8E0SE PC850SE-8E0

Veliki rudarski bageri od 110 tona do 780 tona:

PC1250SP-8R PC2000-8 PC3000-6 PC5500-6 PC4000-11 PC7000-11 PC8000-6

Utovarivači snage 0kW – 127kW (0.75m3 – 3.2m3) :

WA70-7 WA100M-8E0 WA150-5 WA200PZ-6 WA250PZ-6 WA200-8 WA270-8 WA320PZ-6 WA320-8

Utovarivači snage 143kW – 510kW (3.6m3 – 9.4m3)

WA380-6 WA380-8 WA430-6 WA470-7 WA470-8 WA480-6 WA600-6 WA500-7 WA500-8/YL WA600-8/LC WA700-3

Veliki rudarski utovarivači snage 636kW – 1411kW (11.5m3 – 35m3)

WA800-3E0 WA900-8R WA1200-6 WE1350 WE1850 WE2350

Mini utovarivači (skidsteers):

SK714-5 SK820-5SF

Kombinirke, skipovi:

WB97S-5 , WB97R-5 , WB140-2 , WB142-5 , WB146-5 , WB150-2 , WB156-5 , WB70A-1 , WB91R-1 , WB93R-2 , WB95R-1 , WB97R-2 , WB98A-2

Damperi:

HM300-5 , HM400-5 , 730E-8 , HD405-7 , HD1500-8 , HD405-8 , HD605-7E0 ,

 HD605-8 , HD605-8 , HD785-7 , 830E-5 , 930E-5 , 930E-4SE , 980E-4

Buldozeri:

D31EX-22 , D39EX-22 , D51EX/PX-22 , D51EX/PX-22 , D61EXi/PXi-24 ,

D65EX/PX/WX-16 , D65EXi/PXi-18 , D85EX/PX-15E0 , D85EXi/PXi-18 ,

D85EXi/PXi-18 , D155AXi-8 , D275AX-5E0 , D375A-8 , D475A-5E0 , D475ASD-5E0

Grejderi:

GD555-5 , GD825A-2 , GD655-7